本篇文章給大家談?wù)勊欧姍C(jī)上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)教程，以及伺服電機(jī)定位程序?qū)?yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

伺服電機(jī)如何安裝

伺服電機(jī)的安裝：

1，先定義用戶參數(shù)：如最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)速，擺動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

2，根據(jù)此確定伺服電機(jī)的型號(hào)（三個(gè)原則：慣量匹配，轉(zhuǎn)矩匹配，轉(zhuǎn)速匹配），確定后驗(yàn)證最大轉(zhuǎn)矩是否超過(guò)所選電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。（關(guān)于伺服電機(jī)是否要加減速器，如果你要帶的負(fù)載小于電機(jī)額定扭矩，可以不加減速機(jī)，但如果你的電機(jī)要帶的負(fù)載大于電機(jī)額定扭矩，就必須加減速機(jī)。但伺服電機(jī)長(zhǎng)期在低速模式，對(duì)電機(jī)功率是一種浪費(fèi)。一般都加減速器，為了減速！）

3，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)計(jì)，在保證彎曲強(qiáng)度及扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度情況下作優(yōu)化。確定軸徑后，選軸承尺寸及配合制。最終完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

4，確定伺服電機(jī)及減速器的安裝方式，

5，伺服電機(jī)控制用PC機(jī)usb轉(zhuǎn)232串口就可以控制，或者采用can總線。上位機(jī)可以采用VB或labview等平臺(tái)軟件編程。伺服電機(jī)建議用空心杯電機(jī)，響應(yīng)快，能量利用率高，轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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如何學(xué)習(xí)plc伺服電機(jī)控制？

要自學(xué)的話是可以的，也是根據(jù)你自身的情況，具備下面的幾個(gè)條件也是可以自學(xué)的。

1、你要學(xué)習(xí)編程軟件的PLC（比如西門(mén)子，臺(tái)達(dá)，歐姆龍等等）一臺(tái)，各個(gè)品牌的PLC其編程軟件都略有不同，所以學(xué)什么軟件就備什么PLC。

2、最好備用一臺(tái)hmi（人機(jī)界面），因?yàn)镻LC往往需要做一些組態(tài)控制，沒(méi)有這個(gè)還真不好實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然現(xiàn)在二合一的很多，你可以備一個(gè)二合一的設(shè)備最好。

3、plc編程軟件和HMI編程軟件一套4、相關(guān)電路設(shè)計(jì)知識(shí)。

不過(guò)自學(xué)的效率比較低，推薦報(bào)班學(xué)習(xí)。技成培訓(xùn)不錯(cuò)，一般培訓(xùn)機(jī)構(gòu)都有全套的培訓(xùn)和實(shí)操設(shè)備，還有老師帶著學(xué)，遇到問(wèn)題直接問(wèn)老師就可以了，大大提高學(xué)習(xí)效率。

西門(mén)子plc控制伺服電機(jī)的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門(mén)子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

現(xiàn)場(chǎng)采西門(mén)子S7-400H?DCS系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)和控制整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus?DP?從站，分別控制兩套流道閘板。同時(shí)為了保證系統(tǒng)的可靠性，設(shè)置了本地、遠(yuǎn)程切換功能。在遠(yuǎn)程工作模式時(shí)，進(jìn)行位置控制，由DCS通過(guò)Profibus?DP通訊，發(fā)送目標(biāo)位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門(mén)子1FT7高性能電機(jī)。CU310-2?DP控制單元設(shè)計(jì)用于?SINAMICS?S120（AC/AC）的通信及開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的單軸驅(qū)動(dòng)器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點(diǎn)，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實(shí)現(xiàn)本地控制。同時(shí)CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口，可以通過(guò)DCS實(shí)現(xiàn)流道閘板的遠(yuǎn)程控制。

4.系統(tǒng)調(diào)試：

利用S120基本定位功能中的MDI（手動(dòng)設(shè)定值輸入）功能，可以輕松地通過(guò)外部系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位功能。MDI有兩種工作模式，速度模式和位置模式，可以通過(guò)參數(shù)P2653參數(shù)來(lái)在線切換這兩種工作模式。P2653為0時(shí)，為速度模式；P2653為1時(shí)，為位置模式。速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加、減速運(yùn)行，不考慮軸的實(shí)際位置。位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運(yùn)行。位置模式又可分為絕對(duì)位置（P2648=1）和相對(duì)位置（P2648=0）兩種方式，在本項(xiàng)目中，當(dāng)切換到DCS遠(yuǎn)程控制時(shí)，使用MDI的相對(duì)位置模式，當(dāng)切換在本地控制時(shí)，使用MDI的速度模式。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個(gè)內(nèi)容：

1、點(diǎn)動(dòng)(Jog)：用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過(guò)按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)。

2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（Traversing?Blocks）：?共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序，也 ? ? ?可單步執(zhí)行。

5、直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入（Direct?Setpoint?Input/MDI）：目標(biāo)位置及運(yùn)行速 ? ? ?度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。

S120中回零有三種方式：

●?直接設(shè)定參考點(diǎn)（Set?Reference）:?對(duì)任意編碼器均可。

●?主動(dòng)回零（Reference?point?approach）:?主要指增量編碼器

●?動(dòng)態(tài)回零（Flying?Reference）：對(duì)任意編碼器均可。

更加詳細(xì)的說(shuō)明及過(guò)程分析可百度進(jìn)官網(wǎng)查看。

如何用labview控制伺服電機(jī)

編寫(xiě)上位機(jī)軟件，調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的api函數(shù)（如直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)函數(shù)等），直接可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送脈沖或模擬量控制卡伺服驅(qū)動(dòng)器。

如何用PLC對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制

只要伺服的電子齒輪比設(shè)置好，

脈沖算法根本不需考慮，

比如我需要PLC發(fā)一個(gè)脈沖，電機(jī)移動(dòng)1毫米，

上位機(jī)只需要發(fā)一個(gè)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，

電機(jī)移動(dòng)（1×電子齒輪比）個(gè)脈沖=1毫米

電子齒輪比是跟個(gè)人需要的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械輪子相關(guān)的，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，載物臺(tái)實(shí)際運(yùn)動(dòng)多少距離，中間可能有減速機(jī)構(gòu)，也可能是圓周運(yùn)動(dòng)

可以看看電子齒輪比設(shè)置方法。

實(shí)現(xiàn)方法，使用PLC位置控制指令，PLC廠家不一樣，功能相同指令不一樣，

主要控制2個(gè)參數(shù)，1，發(fā)脈沖的頻率，也就是速度，

2，發(fā)的脈沖總數(shù)，也就是移動(dòng)距離，

上位機(jī)開(kāi)發(fā)

就目前就業(yè)市場(chǎng)來(lái)看，不管上位機(jī)，還是下位機(jī)，應(yīng)用程序領(lǐng)域的人才需求總是最大的。

做測(cè)試軟件其實(shí)不一定需要用 c#，假如你對(duì)c/c++開(kāi)發(fā)比較熟，那直接用 MFC 等寫(xiě)些

對(duì)話框應(yīng)用就好了，測(cè)試軟件不至于會(huì)太復(fù)雜。另外假如 c/c++ 通了，C#之類的不要

太簡(jiǎn)單。

對(duì)于做工作來(lái)說(shuō)的話，除非你已經(jīng)走在自己已經(jīng)認(rèn)準(zhǔn)的那條道上了。否則你還是兵來(lái)將

擋，水來(lái)土掩的好。任何時(shí)候，有任何需要，你憑借自己的基礎(chǔ)稍做學(xué)習(xí)都能立馬上手。

還有一點(diǎn)，不是說(shuō)你今天或者這幾個(gè)月做了 c# ，后面幾年時(shí)間你就必須得用它來(lái)吃飯了。

做c#的過(guò)程也許只是你長(zhǎng)期職業(yè)追求中的一個(gè)插曲而已，對(duì)于增加知識(shí)面也有好處。

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